助老服务机器人-应急事件处理服务项目比赛规则

编程语言：c++/Python

一、项目简介       

赛项以应急救援为应用，结合智能机器人技术、人工智能（视觉方向）技术、无人驾驶技术、物联网等技术，基于真实项目的研发过程，体现智能机器人应用特点，重点考察参赛选手在机器人操作系统ROS环境下，对于应急救援机器人机械设计、电子装置、运动控制、传感器应用、图像识别、语音交互、地图构建、自主导航等先进技术的熟练程度，并要求完成技术验证报告，锻炼参赛选手文字撰写能力，通过技能竞赛培养和选拔出一系列高素质技能人才。       

大赛举办形式上，以养老院为场景，在模拟养老院（室外）中安装多枚物联网装置烟雾采集终端，通过烟雾采集终端采集烟感信息为应急救援机器人提供环境感知能力，应急救援机器人根据得到的数据，各自快速前往目标点，检查是否真实发生危险警报，并启动喷水灭火装置。       

大赛竞技内容上，采用多台机器人同时竞技，触发烟雾报警功能后，机器人接受信号，自主规划路径，快速移动到事发报警点，以完成任务，速度最快者排名。全过程强调“无人自主规划”，不允许手动控制，也不允许采用巡线方式完成；行进过程中设置有静态障碍物和动态随机障碍物，要求机器人能应急躲避，发生碰撞做减分处理。

二、技术委员会       

负责人：许恩江，北京石油化工学院，     

xuenjiang@bipt.edu.cn,13810380092       

成员：肖申平，湖南工业大学

          康存锋，北京工业大学

          康   冰，吉林大学

         连小亲，北京工商大学

         徐立娟，长沙民政职业技术学院

         张春芝，北京工业职业技术学院

三、赛项说明       

1、裁判委员会组建办法       

该子项目裁判遴选遵循以下原则：       

●原则上裁判委员会成员由各个参赛队指导教师自由报名，经技术委员会考核通过的专业老师来承担；       

●专业原则，必须对该赛项内含的专业知识精通，且熟通整个赛项裁定的得分点，对竞赛规则较为熟练；   

该子项目裁判的配置原则：     

●裁判员一般为一主两副配备，副裁判负责赛程各个赛点的跟踪记录数据等工作，主裁判负责全局赛事情况，根据副裁判提供的数据，做出裁决；       

●裁判委员会在裁决过程中接受各个参赛队伍的场外监督，接受技术委员会的技术指导和监督；       

●裁判委员会一般在赛前两个小时之前公布并公示。       

裁判的责任：       

●执行比赛的所有规则。       

●监督比赛的犯规现象。       

●记录比赛的成绩和时间。       

●核对参赛队员的资质。       

●审定场地，机器人等是否符合比赛要求。       

每场比赛将委派三名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。

四、比赛场地及器材       

本赛项目模拟养老院室外环境，强调机器人快速完成应急救援任务，为保证竞赛效果，赛道长度不低于50米，场地面积不低于500平米。

五、机器人要求       

每只队伍要求至少一台机器人，比赛开始全部收缴，不允许相互借用。       

机器人具体形态无限制，可以是人形、车形、载人、非载人。可以自由移动。   

受制于场地限制，机器人尺寸要求不超过356*190mm（1：16标准车模）。   

参赛产品技术方面应包含物联网技术、ROS、SLAM、自主导航、路径规划等技术点。

六、评分标准       

评分标准：总分100分（客观分值100%）。

七、赛程赛制       

分组方法       

赛事采用单循环赛制，根据报名队伍数量进行抽签，决定出场顺序。   

比赛时间       

裁判宣布开始之后开始计时，以完成所有项目的时间为截至，中途出现问题或者1分钟内未对项目情景做出回应，允许调整机器人重新开始比赛，调整时间为2分钟，2分钟后无法运行或者再次出现上述问题按出局处理，计时作废。       

1.参赛队伍分组       

根据上节分组方法对参赛队伍进行分组，抽签确定出场顺序，前一名队伍进入正式比赛，下一编号队伍在等候区等待，其他队伍均在调试区，不得干扰正式比赛。     

2.参赛队伍入场       

得到裁判许可后由一名参赛队员将本队伍机器人放置比赛场内。   

3.比赛开始       

在听到裁判开始指令后，开始运行程序，启动机器人，裁判员秒表开始计时。       

在场景比赛环节，裁判会根据参赛队伍机器人的项目完成情况进行打分。       

4.异常行为限制       

●除机器人 OS启动时间外，调整时间不能超过60秒，否则按出局算。       

●不得通过手动、遥控等方式人为干预机器人自主任务，否则直接淘汰。       

●电池耗尽时或者机器人出现故障的情况，允许请求1次暂停。每申请一次扣2分。     

5.比赛结束       

参赛队员展示环节结束后，裁判员结束比赛，读取秒表时间。       

所有参赛队伍比赛结束后，评分标由参赛队员签字确认后，顺序排名并公示。

2019中国服务机器人大赛

（2019中国机器人大赛服务机器人专项赛）

助老服务机器人项目技术委员会

2019年3月26日   

       本次比赛不收取报名费，欢迎各高校登入“中国自动化学会机器人竞赛报名系统”报名参赛，网址：http://robotreg.drct-caa.org.cn/login.html     

关键日期       

●报名起止日期：2019年5月1日-5月15日       

●参赛队报到时间：5月31日       

●比赛时间：6月1日-6月2日       

大赛官网       

http://robocup.drct-caa.org.cn       

http://crc.drct-caa.org.cn/       

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